Существует такое понятие (есть разработанные и утверждённые документы) как "степень ржавчины арматуры".
Всего тех самых степеней 4-е.
Первые три допускают укладку арматуры в ж/б изделия даже если она ржавая.
Арматура могла лежать под открытым воздухом, на поверхности лёгкий налёт ржавчины, при этом цвет металла не изменен, 1-я степень, очищать не надо.
Плотная ржавчина на арматуре, которую легко можно удалить ветошью, 2-я степень, очищать не надо.
Локальная ржавчина, тоже не очищается.
И только если ржавчина рыхлая, наблюдается отслоение металла, ржавчина уменьшила диаметр стержней арматуры, что сказывается на характеристиках арматуры, она или зачищается, или такую арматуру вообще не используют при изготовлении ж/б изделий.
Вывод:
В подавляющем большинстве случаев арматуру не очищают от ржавчины, ибо после заливки арматуры бетоном к ней будет закрыт доступ воздуха и не большая коррозия не страшна.
Если всё же решите убрать ржавчину, советую использовать преобразователи ржавчины, механическая очистка слишком трудоёмкий процесс.
Вот не плохой преобразователь "Армасил", арматура, это его специализация