В начале, в порядке ознакомления с процессом, хотелось бы отметить что гипс (Вы о гипсовой лепнине спрашиваете), прекрасно окрашивается, мало того, красить можно практически любыми красками, они лягут.
Подготовка стандартная, если "пройтись" по гипсу рукой, на ладони останется мел, это надо устранить.
Устраняется грунтовкой, грунтовка должна высохнуть.
А вот дальше требуются Ваши уточнения, красить подо что? То есть какой цвет на финише.
Одно дело покрасить в один тон, не выделяя никакие элементы лепнины,
другое дело красить с выделением, того что посчитаете нужным. В этом случае первым слоем идёт краска фонового цвета.
Покраска под бронзу так же имеет свои особенности.
Охватывать все варианты, это сложно, остановлюсь на одном, красим одним цветом.
Работаем к примеру акриловой краской, покупаем и грунтовку так же акриловую.
Наносим кисточкой грунтовку на лепнину.
Теперь просто ждём, до полного высыхания, дальше наносим акриловую краску, по лепнине удобно работать маленькими кистями с длинным ворсом, длинный ворсом поможет тщательно закрасить все "щели и выпуклости".
Как правило акриловые краски наносятся в два слоя, но тут уже смотрите сами, иногда наносил и третий финишный слой.
Естественно между слоями просушка.
Так же важно сразу принять решение, краску перемешали, посмотрели, если слишком густая, лучше разбавить, красить слишком густой краской, лепнину, довольно сложно.
Эта краска разбавляется обычной водой.