Стяжка делается так:
Гидроизоляция с напуском на стены (подойдёт ПВХ плёнка, или рубероид).
Утеплитель (при необходимости).
Армирующая сетка, демпферная лента по периметру помещения.
Маяки и собственно сама стяжка.
Но мне кажется Вы хотели узнать о чём-то о другом.
Без дополнительной информации сложно дать полезный ответ.
Какие у Вас трубы? (материал изготовления).
Что на лагах, ДСП, ОСБ, ГВЛВ, фанера, шпунтованная доска и так далее?
Что будет финишным (окончательным) покрытием?
Кафельную плитку, паркет, ламинат, линолеум, ковролин и так далее можно класть на ДСП, ГВЛВ, фанеру, ОСБ без всяких стяжек.
Возник вопрос , зачем Вам нужна стяжка вообще?
Если всё же зачем-то нужна, то заливайте, "пирог" описан выше, труба с раствором не будет контактировать.
Если труба полипропиленовая, то ей раствор не страшен, даже если залить стяжку прямо по трубам.
Есть ли резьбовые фитинги на участке труб которые в лагах?
Если есть, то плохо, в районе фитингов (резьбовых) может быть течь, если это прямой участок трубы, то не вижу опасностей в стяжке.
Ну и последнее, перед стяжкой (если всё же она будет) проверьте зазор между дверью и полом, возможно стяжка будет мешать двери открываться, придётся, или переустанавливать двери, или не делать стяжку.
Ещё бы я посоветовал, проверить сами лаги перед заливкой стяжки, возможно нужно провести антисептирование.
Проверьте и надёжность крепления того о чём мы не знаем (ОСБ, ДСП, фанера и.т.д) и после этого смело заливайте стяжку.