Все зависит от царапины, если царапина небольшая и не глубокая то можно попробовать удалить ее зубной пастой. Метод очень прост: наносите зубную пасту (немного) растираете чистой сухой тряпкой, после чего остатки пасты уберите влажной тряпкой.
В интернете есть советы растирать царапину при помощи аммиака - как по мне, врядли эффктивный способ, но кто его знает, нужно пробовать.
На своей машине убирал царапины с лобового стекла при помощи пасты ГОЭ и войлочного круга, но тут нужна сноровка чтоб еще хуже не сделать. Небольшие обороты войлочного круга и следите за тем, чтоб стекло сильно не разогревалось.
Стекло предварительно нужно вымыть от грязи ибо мелкие песчинки чего либо могут лишь усугубить ситуацию.