Я делал лестницу на второй этаж из сосновых досок толщиной 60 мм и шириной 300 мм. В этом деле главное, чтобы высота комнаты 1 этажа была не менее 2,5 м. или чтобы площадь комнаты была большой, тогда лестницу будет изготовить несложно ( две направляющих и ступени с высотой между ними удобной под Ваш шаг ) , а вот, если меньше, то придётся ступени выпиливать и тут Вам придётся тщательно всё просчитать.