Зашить снизу (то есть это будущий потолок) по балкам можно на выбор:
ДСП, ДВП, обрезная доска, деревянная вагонка, гипсокартон и так далее.
Наиболее распространённый вариант, это доска (то о чём Вы пишите).
Далее идёт слой паро-изоляции, крепление скобами по балкам.
Не забудьте об обязательной проклейке стыков.
На паро-изоляцию укладывается утеплитель, к примеру минеральная вата (есть и другие варианты, вплоть до насыпных утеплителей, керамзит, гранулированное пеностекло и так далее), вместо минеральной ваты можно использовать и пенополистирол и ППУ в плитах и так далее.
Сверху утеплителя гидроизоляция.
И опять уделяем внимание стыкам (стыки проклеиваются скотчем).
Черновой пол и финишное половое покрытие.
В качестве финишного полового покрытия можно использовать и линолеум и ламинат и паркет и.т.д, тут уже смотрите сами, жилое это помещение, или нет.
Вот "пирог"
утепления по балкам (есть и иные варианты)