Обеспылить поверхности, как сказано выше.
Смочить из пульверизатора слегка.
Запенивать следует не слишком узкие щели от 10-15 мм и шире.
Совсем узкие щели заполнить нормально не получиться, испачкать зато все вокруг возможно.
Пользоваться желательно пистолетом для пены, им можно регулировать подачу пены.
Помимо это хорошо бы использовать профессиональную пену с низким вторичным расширением.
В отличии от бытовой у неё лучше структура. И расшириться она не два/три раза. А на 15-30% от начально выпущенного объема. Да и схватывает она быстрее.