Ковры конечно разные по материалу изготовления, есть натуральные, есть синтетические.
Природа тех самых жёлтых пятен (желтизны) может быть разной, к примеру пролитый чай на светлый ковёр оставляет желтизну, вода с ржавчиной, или это вообще признак того что ковёр уже очень старый.
Конечно же периодическое ухаживание за ковром это лучший вариант удаления любых загрязнений, ибо застаревшие пятна убрать крайне сложно.
Есть в продаже специальные средства для удаления любых пятен с ковров, вот не плохое "Меллеруд",
разбрызгали на загрязнение, потёрли (щётка в комплекте) подождали минут 20-ь и промыли место тёплой водой, далее просушка.
Из народных средств, это сода, лимонная кислота, нашатырный спирт и.т.п.
Но в любом случае советую в начале потренироваться на менее заметном участке ковра.
Если ковёр пошёл желтизной из-за старости (или выгорел на солнце), то в домашних условиях убрать ту самую желтизну, просто без вариантов, ковёр чистится и полностью окрашивается (если надо) только в Химчистках.