Единой (обязательной) формы согласия соседа не существует, но надо обязательно указать в заявлении (форме) на что именно он согласен, ну и конечно само заявление должно быть заверено нотариусом.
А сама форма может быть следующей:
Фамилия, имя и отчество соседа (то есть он пишет от своего имени).
Адрес проживания (улица, номер дома, город, посёлок и.т.д).
Тут же паспорт, серия, номер.
А вот дальше самое важное, в его согласии должны быть чётко указаны размеры будущего строения (этажность, протяжённость) расстояние от границы участка и так далее.
Эти данные нужны для того что бы согласием не пользовались как угодно (к примеру дал согласие на одноэтажное строение, а Вы возвели трёхэтажное).
Схематическое размещение дома в привязке к его участку так же надо прикладывать.
Число, подпись.


Честно говоря вот этот пункт вообще не понятен, ни он не имел право строить дом по границе участка, и Вы не можете строить свой дом "впритык" к его, существуют нормы пожарной безопасности,
ближайшее расстояние от дома к дому 6-ь метров, если дома деревянные, 10-ь метров.
Вы же (и он) просто узаконить эти постройки не сможете, даже если все вокруг дадут на всё согласие, пожарники остановят.