Переделать можно, но если отталкиваться от информации под вопросом


то никакая печь тут второй этаж не прогреет.
Вам нужен камин с водяным контуром, контур монтируется в камин, далее трубы отопления (водяного) радиаторы отопления и так далее включая расширительный бачок, циркуляционный насос и ёмкость на чердаке.
Вот даже схема такого отопления.
Выдержать Ваши параметры (ни чего не рушить) не возможно, разрушить надо и камин что бы установить контур, проходить трубами надо и перекрытие между первым и вторым этажом.
Надо знать какое у Вас перекрытие между вторым этажом и чердаком, выдержит ли перекрытие ёмкость с водой и.т.п.
Что касается как, то выше схема, покупаем радиаторы отопления, делаем расчёты относительно количество секций от площади помещений, учитываем всё, включая регион проживания, как утеплён дом, количество проёмов и.т.п.
Устанавливаем радиаторы, разводим трубы отопления, разбираем кладку камина, устанавливаем "змеевик" (можно и самостоятельно изготовить).