Сразу же отмечу, все равно придется делать жесткий каркас (раму) к которому будут крепиться жерди иначе калитка будет недостаточно жесткой, прочной.
Важно учитывать размеры калитки, диаметр жердей и их количество и вес тех самых жердей.
Можно набросать небольшой чертеж, схемку.
Подготавливаем брус, с сечением определяемся по месту (см. выше о нагрузке) я брал брус сечением 60 х 60.
Вначале вырезаем боковые вертикальные стойки, делаем разметку, отпиливаем брус по разметке (можно ножовкой по дереву с мелким зубом).
Далее горизонтальный нижний и верхний брус.
Самое простое и надежное соединение бруса без запилов, это вот такое
при помощи усиленных стальных уголков.
Соединяем брус в раму, уголками, уголки крепятся саморезами по дереву.
Далее горизонтальные планки (из этого же бруса) крепятся между верхней и нижней планкой рамы.
Все, далее к раме крепим жерди, в жердях сверлим отверстия и крепим их к брусу саморезами по дереву.
Навешиваем петли на калитку, устанавливаем щеколду.