Вопрос лишь спорный только в том, что какие предпочтения у каждого отдельного человека, один человек спокойно засыпает и хорошо отдыхает, а так же комфортно чувствует себя при одинаковой температуре и днём и ночью, другому же хочется более прохладной температуры, но если отталкиваться от общепринятых норм то именно 23°-24° считается комнатной и благоприятной температурой для комфортного прибывания человека (особенно там где есть дети), 18° градусов считается комфортной температурой для того, чтоб человек физически трудился не ограничивая себя дополнительной одеждой (то есть это рабочие места фабрик, заводов, цехов и различных предприятий), а вот температура 16° градусов это достаточно прохладная температура, хотя так же имеет возможность быть на рабочих местах, но для жилого помещения это холодно.(возможно какие то нормы это предполагают в целях экономии ресурсов, но если человек сам себе делает комфорт это холодно).
Возможно для вас или кого то к отчитает мой ответ и будет более комфортной, но при 16° человек будет мёрзнуть, ему нужно будет быть одетым, а если спать то укрытым, поэтому на мой взгляд если отталкиваться от двух заданных в вопросе температур это 16° или 24°
То мой ответ выбор 24° режима будет лучшим, но если ещё подумать, вот посмотрите таблицу рекомендуемых температур.
Ещё лучшим вариантом установленного режима будет температура в жилом помещении, или рабочем кабинете это - около 21°, что позволит конечно меньше затратить на охлаждение до 16° (хотя я не знаю для кого такая температура будет комфортная), но и конечно ниже на 3° чем двадцати четырех градусный режим.
А если между режимами у вас регулировки возможности нет, то лучшим вариантом будет режим 24°.