Существует два основных вида тёплого пола под плитку- электрический и водяной.
Электрические тёплые полы проще в установке и обычно имеют свой термостат для регулирования. Изготавливается и продаётся в виде готовой плёнки. Легко монтируется своими руками.
Водяной тёплый пол сложнее в установке, требует монтажа под стяжку ещё на этапе капитального ремонта помещения. Но по сравнению с электрическим проще и надёжнее. Регулировать можно обычным краном или клапаном с термоголовкой.
Ну а дальше - детали, выбирайте по своим возможностям!