Я бы не советовал, но надо учитывать следующее:
Как давно вышел срок годности грунтовки, если неделя, две как истёк, то в принципе пользоваться можно, завод изготовитель даёт не большой запас по сроку годности.
Какой срок годности у Вашей грунтовки (они абсолютно разные) можно узнать или по информации на таре, или в описании её технических характеристик.
Срок годности у разных грунтовок разный, от полугода есть грунтовки и с 24-х месячным сроком годности.
Если прошёл, год, два, после истечения срока годности, то лучше такую грунтовку просто выбросить.
Из личного опыта могу добавить, пробовал работать просроченной грунтовкой, резкий запах сероводорода, изменение консистенции и так далее заставили меня бросить эту затею.
А времени, да и желания, не было на контрольную выкраску с просушкой и далее смотреть как она себя поведёт.
Плюс ко всему, грунтовки должны храниться при определённых условиях (см выше характеристики), особенно в зимний период.
Вывод:
Если хранили правильно и срок просрочки не слишком большой, нет резкого запаха у грунтовки, то можно пользоваться.
В остальных случаях, лучше её выкинуть.