Теоретически можно, на практике не желательно по нескольким причинам.
- Асфальт плохо или совсем никак пропускает воду, по этому она не будет впитываться в грунт, а станет накапливаться под брусчаткой, что при сильных дождях вызовет вымывание уплотнителя между элементами брусчатки, а зимой в период изменения температур от положительных к минусовым может и просто выпереть или разворотить брусчатку, вода как известно, ведёт себя не как все жидкости, она в момент фазового перехода расширяется и создаёт колоссальные механические усилия в десятки тонн.
- Второй причиной, по которой асфальт лучше снять, это то, что под асфальтом может находиться всё что угодно, т.е. он может быть положен без надлежащей подготовки и тогда вашу брусчатку опять же может выпереть.
- ну тут все просто, брусчатку как правило не кладут на твёрдую поверхность, разве что если она идеально ровная, например на бетонные плиты, но и то, туда подсыпают слой песка. Здесь у вас будет то же самое и таким образом поверхность поднимется, а по хорошему стоит снять асфальт, вынуть грунт и положить 20-30 см песчаной подушки для качественной укладки и лучшего водоотвода.