Важно учитывать ширину и глубину швов, а также объем работ, и плюс о какой затирке идет речь (эпоксидной, на цементной основе, силиконовой, полимерной).
Идеальный вариант, это скребок для очистки швов от старой затирки использовать УШМ не рекомендую и тем более, если швы узкие (например при кладке плитки использовали крестики 1,5 мм).
Если стоит задача ускорить процесс и нужен электроинструмент, то лучше использовать Реноватор (вот фото
для примера), а не УШМ.
Если объем не большой (скребок, это узкоспециализированный инструмент), то в принципе швы от затирки можно и ножом очистить, или углом металлического шпателя.
Если речь о цементной затирке, то есть в продаже специальные средства "удалители цементных растворов").
Но тут будьте внимательны, рекомендую протестировать средство на незаметном участке плитки.
Средство можно нанести на шов тонкой кистью, можно обойтись без средства, просто чуть увлажнить швы.
Далее углом шпателя удаляем затирку не только на всю ширину шва, но и на его глубину.
Проще работать с крупноформатной плиткой. если плитка не большого размера, то весь процесс займет больше времени.