Это не быстрый процесс, в первую очередь нужен технический план, а это значит что придется обращаться к кадастровому инженеру (услуга платная).
Обычно план состоит из нескольких частей, включая графическую часть и текстовую, вот так
он может выглядеть.
Далее кадастровый инженер выдаст заключение.
Только после этого можно обращаться в Росреестр (например через МФЦ, это как вариант), но понадобится целый ряд документов.
Например документ подтверждающий право собственности на участок, на котором находится объект который не достроили.
Также понадобится разрешение на строительство, техплан, и и конечно документ который удостоверяет личность владельца, чаще всего это даже не паспорт, а его копия.
Да и ещё, не забудьте оплатить государственную пошлину, сумма может быть разной.
Что касается документа на право владения участком, он важен, но и без других документов не обойтись.
Мы в свое время начали с составления технического плана, вот без этого документа не будет движения вперед.