Не переживайте. Покроются пылью - да, пересохнут, возможно, задубеют. Но это все поправимо. Но точно не загорятся Ваши полотенца. И батареи не испортятся. Максимальная температура теплоносителя, то есть горячей воды в трубах системы отопления, может быть в идеале 95 градусов в самые сильные морозы. На самом деле, ниже, а, если система однотрубная, то и 80-ти градусов может не быть. Если на полотенцесушителе оставили - в системе горячего водоснабжения максимально возможная температура горячей воды 65 градусов.