Если объяснить простыми словами то контргайка это та гайка, которая - подтягивает, уплотняет, снимает нагрузку, контролирует основную гайку.
Контргайка может быть как идентичной к основной гайке, так и иметь особую свою форму и выполнять свою функцию.
Например вот такая идентичная контргайка с основной.
Применяется для того чтоб зафиксировать на месте основную гайку во избежания её смещения по резьбе, как в сторону откручивания, так и в сторону закручивания, так же такие контргайки могут применяться при прослабленной резьбе, с целью дублирования, подтяжки и удержания (контроля) основной.
Контрагается очень просто, нужно удерживая ключом основную гайку в нужном месте, подкрутить к ней контрагайку, после чего затянуть её, удерживая основную на месте.
Далее контргайки которые используются чаще всего в технике и механизмах, для фиксации регулировочных элементов и деталей.
Аналогично первому варианту, контрагайку затягивают удерживая на месте элемент или деталь, которую нужно зафиксировать на месте.
Так же есть уплотняющие, подтягивающие контргайки, чаще всего их применяют на трубах, для уплотнения сгонов и муфт.
То есть её функция уплотнить и полностью герметизировать резьбу.
Контргается таким образом, (смотрите картинку)
Контрагайку и муфту накручивают на сгон, после чего сгон используя уплотнение резьбы накручивают на резьбу противоположной по соединению трубы или элементу и хорошо подтягивают, после чего, в бортик муфты укладывается уплотнитель резьбы и поджимается контргайкой.
Как вы надеюсь поняли контргайка это вторая гайка, которая уплотняет, контролирует, фиксирует или дублирует основную.
Только не нужно путать контргайку со стопорной гайкой.
Если вы увидели одну гайку с элементами фиксации, это не контргайка а стопорная гайка, контргайкой она может стать лишь в том случае если будет второй после основной.