Стены в любом случае, надо подготовить под покраску.
Зашпаклевать поверхность, загрунтовать и просушить.
Шпаклевать за трубами можно шпателями и ими же протягивать вместо правИла.
Грунтовку можно нанести распылителем.
Но надо предварительно защитить трубы от возможного попадания на них краски. С оборачивал трубы плёнкой, плёнку фиксировал скотчем.
Сама покраска стен за трубами процесс не сложный, если есть в наличие вот такой
краскопульт, лучше электрический.
Одно из его предназначений (помимо прочего) это окраска поверхностей в труднодоступных местах.
Краска для стен разбавляется к примеру водой, или растворителями (в зависимости от типа краски) до консистенции подходящей для работы краскопультом.
А далее просто окрашиваем стены методом распыления, окрас ка сверху вниз и слой равномерный.
Трубы у Вас закрыты плёнкой, так что помех нет.
Можно малярным скотчем ограничить окрашиваемый участок, если в дальнейшем поверхность окрашивается валиком.
То есть краскопультом работаем только за трубами, основная площадь, окраска валиком.
Если нет краскопульта, можно покрасить аэрозольной краской в баллончиках, подходящего цвета (она не колеруется).
Краска наносится в 2 слоя с просушкой.