Технически, это сделать возможно.
В стиральной машине есть специальный узел, называется впускной (он же заливной) клапан, который в автоматическом режиме подаёт и отключает подачу воды в машину.
То есть теоретически тот самый кран, для стиральных машин и не нужен.
Но практически любой производитель стиральных машин, настоятельно и в обязательном порядке, советует устанавливать кран на стиральную машину.
Заливной (впускной) клапан может выйти из строя и Вы просто зальёте всех соседей снизу.
Заливной клапан будет, в постоянном режиме находиться под давлением, даже если стиральной машиной не пользуются.
Это приведёт к сокращению срока службы этого самого узла.
Я бы настоятельно рекомендовал, установить кран на подачу.
Но если всё же решили без крана, то в начале определитесь с диаметром труб и с материалом их изготовления.
Допустим, внутренняя разводка у Вас сделана из ПП труб (полипропилен).
Присоединительный размер гайки заливного шланга, 3/4 дюйма, значит и вкручиваться эта гайка должна в фитинг с такой же резьбой.
Если у Вас трубы меньшего, или большего (хотя вряд ли) диаметра, то в продаже есть вот такие
ПП переходники с одного диаметра на другой.
Перекрываем коренной кран на стояке ХВС.
Далее нужен вот такой
резьбовой фитинг "папа" (муфта резьбовая) наружная резьба такая же как и внутренняя, на гайке, заливного шланга.
Впаиваем фитинг в переходник, переходники "мама" как и резьбовой фитинг, поэтому впаиваем через трубку (кусок трубы, этого же диаметра).
Далее вся эта конструкция впаивается в трубу ХВС внутренней разводки.
Всё, осталось закрутить гайку наливного шланга к резьбовой муфте, открыть кореной кран и можно пользоваться стиральной машиной.