Стояки отопления это вертикальные трубы уходящие и приходящие от соседей сверху, снизу.
Спрятать можно в штробах, это особенно актуально в случае замены стояков отопления, со стальных на, к примеру полипропилен.
В стенах делается штроба, внизу и вверху уголками (45, или 90-о градусов) труба уводится в штробу, штроба заподлицо со стеной замазывается раствором (как правило цементно-песчаным).
Кстати и горизонтальный участок труб так же укладывается в штробу,
радиатор закрывается экраном.
Стояки можно скрыть (спрятать) в коробе, как правило это гипсокартон, делается каркас (на профилях, или брусе) гипсокартон и отделка короба под стены (обои, покраска и так далее) в помещениях появляется новый внешний угол.
Стояки отопления можно задекорировать, тут "полёт" фантазии уже безграничен, вот несколько вариантов.
Отталкиваясь от личного опыта, могу сказать, штроба наилучший вариант, все эти "задекорировать" абсолютно на любителя.