1) Никогда не закрывают стояки (любые, в том числе и отопления) не поменяв трубы, короба и старые трубы не совместимы.
2) Стояк отопления тот же радиатор, он участвует в обогреве помещения, надо чётко это понимать, закрывая стояк, отнимаете у себя несколько градусов тепла.
3) Любой короб можно разобрать, короба монтируются или на обрешётку, или сажаются на клей , что не совсем правильно, но других вариантов нет.
4) Если хотите закрыть трубы, сделать их не видимыми в помещении, то самое правильное решение, это сделать в стене штробы, поменять стояки на полипропилен и утопить всё это в стене.
5) Есть вариант изготовления внешних углов из гипсокартона, но опять же стояки должны быть поменяны и эта конструкция не разборная, из плюсов, короб облицовывается тем же материалом что и стены в комнатах, из минусов, нельзя закрывать старые трубы.
С этим всем определились, если желание сделать что-то разборное осталось, то можно продолжать.
Разборный короб, "до винтика" сделать не возможно, под короб нужен каркас, поэтому предлагаю свой вариант:
Делаем каркас из брусков, направляющие присверливаются к стене, а вот передняя часть короба, будет у нас открывающейся.
Я обычно покупаю вот такие рояльные петли.
Короб можно сделать из фанеры, гипсокартона, панелей МДФ, ДСП, ДВП , дерева и так далее.
Тут всё на Ваш вкус.
Если из гипсокартона, то короб можно оклеить теми же обоями.
Рояльные петли нужны из-за высоты короба, обычные не выдержат такой нагрузки.
В итоге у нас получится открывающаяся передняя панель, при желании, можно раскрутить рояльные петли, снять переднюю часть короба и поменять трубы.


Что касается термоизоляции труб, то купите вот такой материал, это вспененный синтетический каучук,
прекрасно подойдёт для Вашего случая.
Если короба будут делаться не из гипсокартона, а к примеру из дерева, то рояльные петли вкручиваются прямо в тело, ели гипсокартон, то в бруски каркаса.