Если речь о филёнчатых межкомнатных дверях, в качестве вставок в которых используется стекло, то в начале надо определиться где в каком помещении используется (установлена) это дверь.
То есть допустимо ли использования прозрачного стекла.
Например двери в ванную комнату, или в туалет лучше устанавливать с непрозрачными (например матовыми) стёклами.
Так же важно учитывать эстетическую составляющую.
Чаще всего в межкомнатные двери вставляют вот такие
декоративные мебельные стёкла.
Или рифлёные (рельефные) стёкла с узором, или без узора.
Иногда армированные стекла.
Обычное оконное стекло прозрачное, но технически его можно вставить в межкомнатную дверь.
Я у себя так и сделал, правда в начале наклеил на стекло декоративную плёнку, прозрачность стекла меня не устраивала.
Выбор плёнок огромный, включая выбор и по рисунку и про цвету.
Оконные стёкла могут быть разной толщины, это тоже надо учитывать, чем толще стекло, тем больше его вес, а это дополнительная нагрузка на дверные петли.
Возможно петли придётся менять, или устанавливать дополнительные, смотрите уже по месту.
Так же важно учитывать что те самые "обычные" оконные стёкла, это хрупкий материал, то есть стёкла не калённые (закалённые), могут разбиться.
Вывод:
Стекло в в межкомнатных дверях вполне можно поменять самостоятельно и для этих целей (хотя это не лучший вариант, но он самый не дорогой) может подойти и обычное оконное стекло.