Если речь об автоматической стиральной машине, то она подключается и к водопроводу (подача воды в стиралку, делается врезка тройником в трубу ХВС) и канализации (слив).
Но стиральная машина не относится к инженерному оборудования, это бытовая техника.
После её установки не делаются никакие отметки в техническом паспорте квартиры, не нужно согласовывать в УК.
То есть разрешения, согласования и.т.п, не требуются.
Установка стиральной машины не перепланировка и даже не переустройство.
К Вашей собственности относятся все трубы от стояков (ГВС, ХВС, канализация, речь о трубах внутренней разводки) , стояки это обще-домовое имущество.
При подключении стиральной машины не нужна врезка в стояки, врезка делается в трубы внутренней разводки (ХВС и канализация, в канализацию устанавливается тройник).
Плюс, выводится розетка к стиралке и лучше вывести отдельную розетку от щитка, это довольно мощная техника + заземление, УЗО, защитный автомат в схеме, вот фото,
для наглядности.
Из личного опыта могу добавить, сталкивался с ситуацией при которой УК требовало согласование при установки стиральной машины.
Но это было общежитие, заказчик хотел завести себе трубы в комнату от общих стояков.
Если это Ваш случай, то разрешение на такую установку (если точней, то на подвод коммуникаций) получать нужно, или как минимум согласовать свои действия с управляющей компанией.
В иных случаях устанавливайте машину без всяких разрешений.
Установку лучше доверить специалистом, есть целый ряд нюансов которые нужно учитывать.