На какой высоте от пола, сделать отверстие для вывода канализационной трубы с ванной на кухню?

Канализационный стояк, точней тройник или крестовина в которую вставляется труба 110 мм диаметром, это самая нижняя точка.

Верхняя точка конечная, если это кухня, то значит на кухне будет верхняя точка.

Так как речь о самотечной канализации (трубы раструбные), то важно соблюдать необходимые уклоны.

Уклон зависит от диаметра трубы, вот фото

Если у Вас канализационные трубы диаметром 50 мм (это наиболее предпочтительный вариант), то уклон должен составлять 30 мм на метр (100 см) длины трубы.

Из личного опыта могу добавить, и 2,5 см (25 мм) как правило достаточно, но важно учитывать длину канализационных труб.

Далее Вам нужно взять в руки рулетку и измерить расстояние от канализационного стояка до стены в которой будет делаться отверстие.

Допустим расстояние от стояка до стены 2 метра, значит отверстие нужно сверлить на расстоянии 5-6 см от пола, в этом случае будут соблюдены необходимые уклоны.

Если от стояка до стены где сверлится отверстие 3 метра, то высота отверстия от пола 9 см (уклон 3 см на метр, прибавляем 3 + 3 + 3 = 9) и.т.д.

Канализационные трубы в обязательном порядке жёстко фиксируются хомутами (или к стенам, или к полу) иначе канализационная труба со временем "просядет" и не будет уклона и плюс протечки в месте соединения труб.

Отверстие в стене через которую проходит труба можно запенить и далее заштукатурить заподлицо со стеной.

"Гильза", тоже не помешает.