Если придерживаться правильной технологии подготовки и окраски поверхности, то старое лакокрасочное покрытие нужно удалять полностью.
Это однозначно, все остальные варианты на Ваше усмотрение.
То есть невозможно качественно произвести работы связанные с окраской не придерживаясь той самой правильной технологии.
Далее, эмалевые краски разные, уретановые, акриловые, пентафталевые, кремнийорганические и.т.д.
Вам нужно в начале определиться какой именно эмалевой краской окрашены стены.
Если нитроэмалью, то однозначно нельзя наносить на такую поверхность масляную краску.
Краска будет "пузыриться" отслаиваться.
Если речь о алкидной эмали, то можете попробовать.
Но вначале внимательно осмотрите поверхность, если эмалевая краска отслаивается и даже локально, то её нужно удалять полностью, есть в продаже универсальные смывки.
В случае со стенами я обычно использую вот такую
смывку-гель (не стекает в с вертикальных поверхностей).
Если эмаль не отслаивается, то зашкуриваем поверхность наждачкой с мелким зерном.
Убираем пыль, грунтуем с просушкой и только после такой подготовки приступаем к нанесению краски.
Так же важно учитывать, эмаль, это стекловидное покрытие, то есть эмаль в "классическом" варианте вообще не относится к лакокрасочным материалам.
Эмаль и эмалевые краски, разные понятия.
Вывод:
Если речь о качественной окраске стен, то эмалевую краску нужно удалять.
Если всё же решили (хотя у этих красок разная основа, да и эксплуатационные характеристики у них разные) окрашивать стены разными по составу красками, то советую вначале окрасить не большой участок (протестировать краски на предмет их совместимости) и посмотреть на результат.