На мой взгляд, лучше изначально снимать плёнку с дверей правильно, чтобы избежать этих проблем.
Если речь о новых дверях и защитной самоклеющейся плёнке, то с её демонтажем (снятием) лучше не затягивать.
Плёнку можно прогреть и даже обычным бытовым феном, далее поддеваем край, аккуратно снимаем плёнку.
Остатки клея в этом случае (клей ещё свежий) можно убрать даже горячей водой, смачиваем мягкую хорошо впитываю влагу, ветошь водой (горячей) оттираем остатки клея на финише протираем поверхность сухой тряпкой.
Если плёнка снималась не правильно, клей высох, то вначале нужно определиться с материалом изготовления дверей (метал, дерево, МДФ и.т.д).
Далее определиться с покрытием, если дверь покрашена (краска) или вскрыта лаком и лакокрасочное покрытие нельзя повредить, то использовать абразивные средства очистки (наждачка, к примеру, или жёсткие щётки) нельзя.
Подход к очистке должен быть более "деликатным".
В любом случае любой метод удаления клея, любой выбранный растворитель вначале протестируйте на менее заметном участке двери.
Есть в продаже специальные средва (спрей) для очистки следов клея от этикеток, плёнок, скотча и.т.п.
Я покупал вот такое
средство "VMD - 46".
Перед применением встряхиваем баллон, распыляем средство на поверхность, чуть ждём (несколько секунд), клей станет мягче (если он уже высох) удаляем его остатки сухой салфеткой, салфетки меняем по мере их загрязнения.
Если весь клей не удалось убрать полностью, повторяем действия.
Средство "VMD-46", воздействует только на клей не повреждая лакокрасочное покрытие, но всё равно советую вначале протестировать в менее заметном месте, так как в составе спрея растворитель.
Помимо этого варианта (спрей) можно пробовать удалить клей уайт-спиритом, или же бензином, лучше очищенным.
Но вначале пробуйте самый простой вариант, это горячая вода, или размягчить клей феном (бытовым) и далее убирать остатки клея салфетками, или при помощи бумажных полотенец, туалетной бумаги и.т.д.
В некоторых случаях (нет необходимости сохранять в целостности лакокрасочное покрытие) можно воспользоваться и иными растворителями, например ацетоном, или купите "646" растворитель он без проблем удалит клей с поверхности.
Спирт (обычный, медицинский) тоже вариант из неплохих.
Смачиваем ватный диск в растворителе, наносим на поверхность, удаляем клей, протираем поверхность.