Почему падает скорость а авто, что делать?

Так уж точно вам прям тут не скажут, но предположить конечно можно.

Если с двигателем всё в порядке и это подтверждается диагностикой значит проблема в автоматической коробке передач, что в вашем случае АКПП.

Причиной такой нестабильности могут быть повреждения в проводке управления, выход из строя какого либо датчика, износ каких либо деталей и внутренних элементов коробки передач, а так же требующая замены или недостаточный уровень смазки самой коробки.

Более подробно можно определить только произведя определенные действия проверки.

Начать проверку я бы рекомендовал с проверки уровня и качества смазки в автоматической коробке передач.

Если нужно долить, а возможно и потребуется замена, так как старая уже не справляется со своей функцией.

Если в коробке всё норм со смазкой проверьте визуально косу управления, нет ли видимых повреждений.

Если и тут всё нормально, то коробку нужно снимать и разбирать, вскрытие как говорят мастера, покажет. Перед этим тщательно проверить на работу все датчики и косу проводов управления.

Но это я советую сделать если вы как говорите с двигателем и мозгами авто всё нормально, работа их корректная и компьютерная диагностика не определила проблем, тогда да нужно снимать и ремонтировать сам агрегат АКПП.