Штраф за отсутствие знака «Начинающий водитель» в ПДД никак не регламентируется, все требования относительно места установки такого знака «Начинающий водитель» сводятся к тому, что его должно быть видно.
По этому чаще всего такие знаки клеятся на заднее стекло, куда-нибудь в угол. Обычно это самоклейка, по этому никаких особых ухищрений не потребуется.
Выбираете подходящее место на заднем стекле, с тем, чтобы не сильно загораживать обзор и не создавать мёртвыхь зон, затем обезжириваете участок спиртом, ацетоном или специальным обезжиривателем, даёте высохнуть и приступаете к наклейке.
С обратной стороны знака удаляете защитную бумагу (плёнку), аккуратно клеите верхний угол знака, а затем наклеиваете полностью сверху вниз, и выгоняете оставшийся воздух губкой или ветошью.
Всё, знак приклеен.
Если у вас такого знака не будет, то это тоже не страшно.