Учитывать нужно следующее:
Если это древесина хвойных пород, то при подготовке поверхность обессмоливается.
Если древесина покрыта различными лакокрасочными материалами (лак, краска и.т.д) лучше удалить их, если не получается, то поверхность зашкуривается (нужна наждачная бумага мелкозернистая) и это как минимум, но при условии что та же краска хорошо держится на поверхности, не отслаивается.
Дальше, учитываем в каких условиях будут эксплуатироваться эти элементы, возможно клей нужен водостойкий (это помимо прочего).
Как быстро должен высохнуть клей, какая предполагаемая нагрузка на этот узел.
Что касается клея, то подойдут различные универсальные составы, например клей "Момент Кристалл" не плохой вариант.
Но я склеивал резину с деревом (учитывайте что и резина разная, могут быть нюансы) при помощи вот такого
клея "Момент резиновый", это водостойкий клей.
Склеивает между собой не только резину с резиной, но и резину и дерево, резину и пластик и.т.д.
Перед склеивание обе поверхности нужно подготовить.
Поверхность резины которая будет прилегать к древесине, можно зашкурить, далее убираем пыль и обезжириваем.
Если древесина окрашена и нет возможности убрать краску полностью, так же поверхность зашкуриваем, обеспыливаем, обезжириваем.
Затем наносим клей равномерным слоем, я наносил на обе поверхности и на резину и на дерево, дальше ждем примерно минут 5 (+-) и прижимаем резину к дереву, можно в принципе и гнет сверху поставить на некоторое время, или просто сильно прижать (кратковременное воздействие).
Читайте информацию на упаковке клея, могут быть нюансы.
Если не устраивает клей из серии "Момент", то обратите внимание на "88" клей, склеивает и резину с иными материалами (дерево, например) в том числе.
Если остановитесь на "88" клее, то тут процесс склеивания выглядит чуть иначе.
Очищаем обе поверхности от пыли и грязи, обезжириваем.
Далее наносим равномерный, тонкий слой клея на обе поверхности.
Ждем примерно 15 минут, после высыхания первого слоя (частичное высыхание, а не полное) наносим второй слой клея прижимаем и сверху придавливаем резину грузом, ну или используем тиски, струбцины и.т.п, в зависимости от размеров склеиваемых элементов.