Обработайте металл щёкой от ржавчины. Покройте грунтом на основе олифы(разводится уайт-спиритом).
Покрасьте масляной краской металл. Покрасьте масляной краской пенопласт с той стороны, которой собираетесь клеить. Прижмите пенопласт краской к краске металла.
Всё.
Масляная краска на основе олифы не расплавляется. Я такой краской спокойно крашу поплавки пенопластовые для сетей.
Удачи.