В начале надо сделать заход под сверло, то есть накернить, иначе сверло "гульнёт" на входе.
Накернить можно керном, если его нет, подойдёт обычный металлический дюбель
под строительный пистолет.
Керним по центру головки шурупа, инструмент дюбель и молоток.
Далее вставляем сверло в дрель, сверло по металлу, диаметром чуть больше диаметра головки шурупа.
Сверлим с прижимом сверла к шурупу, обороты дрели средние.
Задача высверлить головку шурупа с патая, "тело" шурпа, не высверливаем.
Таким образом высверливаются все шурупы которые держат петли.
Далее с шурупов снимаются петли (то есть снимаем дверное полотно) и то самое "тело" шурупов выкручиваем плоскогубцами, или если петли будут в другом месте, то просто вбиваем их в полотно двери.


Проще, да и быстрей, очистить шлицы головки шурупа от краски, чем их высверливать.
Очищаются к примеру плоской отвёрткой, или ножом, главная задача убрать краску со шлицов (прорези), а не со всей головки.
И потом с сильным прижимом срываем шуруп с места (отвёрткой) и откручиваем их.