При необходимости крышу террасы можно утеплить как и любую другую крышу, изнутри. Для этого можно применять пенополиуритановую пену, пенопласт, минеральную вату Изовер или Роквул, пеноплекс, пенополистирол, пенофол и так далее. Всё кроме пены, крепится под обрешетку с устройством многослойного пирога из плит утеплителя, пароизоляционной пленки, внутренней подшивки из досок, слоя фанеры и отделки в виде вагонки или иного материла.
На мой взгляд проще применить пену ППУ. Её необходимо просто распылить прямо на внутреннюю часть крыши террасы, и подождать шесть часов до полного высыхания. После этого можно крепить подшивку, к примеру ОСБ или доски, в зависимости от конструкции террасы и её интерьера, а можно оставить как есть, если крыша скрыта от глаз перекрытием потолка террасы.