Да вероятно мало отвердителя было добавлено в саму эпоксидную смолу. Удалить ее не получится ничем эта липкость будет присутствовать постоянно. Хоть эпоксидная смола хорошо смывается обычным техническим ацетоном но это проблемы не решит. Можно попробовать сделать так: на сутки ручку опустить в ацетон потом дать просохнуть и попробовать если еще липнет попробуйте обжечь ручку и опять зачистить шкуркой возможно таким образом и удастся избавится от липкости.