Нужен или токарный станок
(есть и с ЧПУ, есть более простые для домашнего использования), или нужна вот такая насадка (приставка) токарная к дрели.
Заготавливаем древесину, бруски (лес) сухие, без сучков и трещин.
Балясины не вытачиваются в единственном экземпляре (балясина это один из элементов ограждения лестницы), то есть определяемся с их количеством.
Есть смысл сразу же сделать шаблон для изготовления балясин, по этому шаблону будут изготовлены все балясины.
Далее закрепляем заготовку (брусок) в токарном станке, или насадки под дрель.
Включаем станок (дрель) для черновой обработки заготовки используем токарные полукруглые стамески (резцы).
В начале полукруглым резцом придаём заготовки цилиндрическую (круглую, закруглённую) форму.
Далее уже на этой заготовке при помощи карандаша (ориентируясь на шаблон, см. выше) делаем отметки под фигурные вырезы балясины.
Всё, далее резцом делаются выемки по отметкам.
Последний этап чистовая проточка, шлифовка.