Мне кажется ответ на поверхности, что бы окрасить двери, о которых Вы спрашиваете, в цвет "Венге", надо купить краску цвета "Венге",
это не дефицит и не надо что-то с чем-то смешивать, всё есть в готовом виде.
А вообще цвет Венге это не что-то одно и определённое, оттенков очень много, от золотисто-коричневого, до тёмно коричневого с чёрными прожилками (внешний вид практически чёрный).
Практически все солидные производители красок, могут предложить интересующий Вас вариант, или колер к краске, колеровать краску можно там в же в магазине (компьютерная колеровка).
Можно и самостоятельно попробовать найти тот самый цвет "Венге", к примеру смешиванием красной краски + жёлтый + синий, если надо сделать чуть более светлый тон, то добавляем белую краску, чуть более тёмный, чёрную краску.
Ну и конечно надо учитывать в какой цвет покрашена сейчас Ваша дверь и из какого материала она изготовлена, могут быть нюансы.