В принципе можно, но это настолько не удобно что наверняка после первого же закрученного самореза, Вы возьмёте в руки отвёртку и продолжите работу в ручном режиме.
Дело в том что в дрели нет так называемой "трещётки" (у нас так её называют, а вообще это расцепная муфта), Вы не сможете вовремя остановить закручивающийся саморез.
Работая дрелью, Вы её останавливаете при помощи кнопки, если на твёрдой поверхности, это более-менее приемлемо то , к примеру, гипсокартон Вы просто продавите насквозь.
А так, берём в руки дрель, устанавливаем самые маленькие обороты и закручиваем. При этом надо внимательно следить за саморезом, что бы самому не провернуться вокруг него.
Шуруповёрт служит для закручивания крепежа, дрель для сверления отверстий, поэтому лучше не экспериментировать, если по-работе нужен шуруповёрт, надо его приобретать, дрель для всех случаем жизни не подойдёт.
Я уже не говорю о том что , дрель будет испытывать не свойственную для неё нагрузку, двигатель может просто сгореть. Да и для человека это опасно, можно получить травму кистей.