При высыхании монтажная пена увеличивается в объеме и действительно если монтажная пена положена в избытке, то может выдавить откос, другое дело если представители фирмы решили сэкономить и положили очень мало пены. Но когда нам устанавливали окна мастера пену не экономили, даже остатки оставили. Так что в данном случае нужно конкретно смотреть как и сколько вам запенили. Вот как проводится укладка пены под откосы.
Так что вы правы требовать отсутствие пустот. Так как в последствии есть вероятность что откосы будут отходить, к тому же при нагрузках возможно отслоение монтажной пены от самих откосов.