Я обычно грунтую, но коллеги (не все, так будет точнее) не всегда грунтуют монтажную пену перед шпаклёвкой.
В общем грунтовать не обязательно, но хуже точно не будет.
Многие просто чуть увлажняют поверхность.
Я грунтую потому что считаю что так будет лучше, впитываемость у монтажной пены и гипсовой шпаклёвки разная, грунтовка уравнивает эту самую впитываемость, плюс упрочняет поверхность и стягивает пыль.
Пена в любом случае подрезается (правда Вы сделали заподлицо, это не правильно, слой шпаклёвки должен быть минимум в пять мм, если меньше, то она просто потрескается и отпадёт).
Главное что бы пена не была гладкой, если надо дайте насечки ножом.
Что касается грунтовки, то чаще всего использую обычную грунтовку глубокого проникновения, а именно Ceresit CT 17 (Церезит),
грунтовки надо дать время на высыхание.
Грунтовку удобно наносить кистью.
Да и вообще можно продумать вариант откосов из гипсокартона, работа не сложная, можно выполнить самостоятельно.
Гипсокартон быстрее, да и лучше выровняет откосы, гипсокартон можно посадить на клей, и в этом случае требуется предварительная грунтовка.
Если Вы имеете в виду щель между рамой окна и проёма и щель не большая, то шпаклёвку можно заменить герметиком.