При утеплении пола в частном доме большое значение имеет устройство подготовки и наличие гидроизоляции.
В вашем случае пол может быть холодным из-за того, что стяжка напитывается влагой от земли. Обычно основание выравнивается, укладывается полиэтиленовая пленка (толщиной 150-200мкм), края заворачиваются на стены выше чистового пола и устраивается подготовка из щебня мелкой фракции (толщиной сантиметров 20).
По подготовке делается черновая стяжка (сантиметров 2-3), укладывается утеплитель, армируется металлической сеткой и сверху заливается чистовая стяжка (толщиной 5-8см).
Проверить "тянет" ли ваша стяжка влагу можно довольно просто: положите на пол кусок туалетной бумаги и накройте посудиной (миской, кастрюлей, тазиком...), через сутки посмотрите - если бумага влажная, значит нужно делать гидроизоляцию. Защититься от влаги можно обмазочной, а лучше проникающей гидроизоляцией.
Под финишное покрытие пола для утепления можно применить техническую пробку, войлок, вспененный полиэтилен.