То что Вы называете металлической трубой, на самом деле является ножкой,
если точней, то в прайсах пишут "опора металлическая для стеклянной столешницы".
Если сохранять Вашу терминологию, то к "трубе" идёт вот такая фурнитура в народе "пятак".
Или "пятак мама", в ножке (трубе) шпилька с резьбой, или пятак "папа"
(со шпилькой) в ножке резьба.
В самой столешнице отверстия куда и вставляется пятак и закручивается по резьбе.
Если у Вас деревянные ножки, то крепления практически такие же (пятак), получается что для соединения стеклянной столешницы и деревянных ножек, трубы не нужны, там всё работает иначе.
Возможно Вы что-то другое имели в виду, тут без фотографии не разобраться, ответил как понял.
Если же у Вас столешница самодельная и Вы не знаете как крепить ножку, то необходимы отверстия, если стекло не закалённое, то его можно просверлить и в домашних условиях, закалённые стёкла не сверлят вообще и даже в стекольных мастерских.