Любой посторонний предмет, включая дужку от бюстгальтера, можно убрать так:
В первую очередь советую не затягивать с этим, дужка (застрявшая) может привести к серьёзной поломки машины, тем более края у неё довольно острые, может манжету повредить.
Отключаем стиральную машину от электричества.
Сливаем воду, можно через пробку фильтра, фильтр внизу.
Осматриваем барабан машины, возможно кончик той самой дужки можно будет поддеть и вытащить не спеша, у меня пару раз получалось, без частичного разбора машины.
Если кончика дужки не видно, то продолжаем.
Через отверстия (перфорацию) в баке, подсвечивая фонариком определите местонахождения дужки, возможно получится её подцепить и достать пинцетом (или пассатижами, при этом не спеша чуть вращаем барабан в разные стороны, так будет проще её извлечь), без демонтажа ТЭНа.
Если и это не сработало, то пробуйте нажать на манжету (она резиновая) находится между баком и корпусом машины, при определённых условиях можно и так достать дужку.
Вот это общие моменты, к сожалению дужки застревают по разному в разных местах, да и машины разные, нет общего рецепта по их извлечению, в более сложных случаях, придётся откручивать заднюю панель, снимать ТЭН и патрубок слива, если повезёт, то дужка зацепится за ТЭН
и вытащится вместе с ним.
Через отверстие для ТЭНа (с помощью фонарика) тоже можно пробовать достать дужку, если её видно, если нет, то пробуйте через отверстие патрубка слива.
В самых сложных случаях не обойтись без демонтажа бака.