Если полотенцесушитель новый (не Советский изгиб из трубы), установлен он правильно, есть перемычка (байпас), есть кран на входе и кран на выходе,
то тут проблем не должно возникнуть.
Перекрываем краны, откручиваем шурупы крепления полотенцесушителя к стене (чаще их 3-и), выставляем маяки и штукатурим, как обычно.
Если полотенцесушитель Советский, то конечно он не съёмный, правИло под полотенцесушитель не поместится, ибо оно шире, да и кельмой накидывать штукатурку не удобно.
Я обычно делаю так:
Выставляю маяки (естественно отделка старая удалена, стена загрунтована с просушкой).
Замерю расстояние от полотенцесушителя до стены, чаще это 40-к, 50-т мм и из куска бруска имеющегося под рукой делаю временное (одноразовое) правИло, а штукатурку набрасываю узким шпателем (100-о мм).
Вот и всё, а сама работа точно такая же, меняется только инструмент.
Если у Вас штукатурка эластичная (не "классика" цемент с песком) то можно её протягивать и шпателями, шаг между маяками возможно изменится из-за полотенцесушителя, то есть установите один, два "лишних" маяка".
Ну и конечно работу начинайте с той части стены где нет помех, постепенно дойдёте до полотенцесушителя, штукатуреная и подсохшая штукатурка тоже может быть "маяком".
И ещё совет, не используйте в ванной комнате гипсовые штукатурки (Ротбандом часто пытаются штукатурить в ванной комнате), советую только цементные, ванная комната влажное помещение.