Вообще, лестницы состоят из маршей (степени с несущими балками) и площадками (необходимы для изменения направления лестницы). Но так как у вас пространство очень ограниченно, можно обойтись без площадок. Лестницу проще сделать деревянной. А по-минимуму, размеры лестницы могут быть такими: сами ступеньки по ширине не менее 30 см (это длина стопы). А по вертикали расстояние 15-18 см. Если у лестницы более, чем 5 ступеней, то перила обязательны.