К любой сплит-системе идёт конкретная инструкция по эксплуатации, там описаны и этапы чистки.
У Самсунга не одна сплит-система, могут быть индивидуальные моменты.
Если в целом, то в начале обесточиваем систему.
Чистку начинаем с внутреннего блока сплит-системы.
Подстелите что нибудь на пол, или воспользуйтесь специальными одноразовыми чехлами для чистки сплит-систем
и кондиционеров (внутренних блоков).
Снимите крышку блока, решётку (её тоже очищают от пыли и грязи), только после этого демонтируем сам фильтр.
Для начала фильтра можно пропылесосить, а дальше уже смотрите по степени загрязнённости, как вариант промыть под мощной струёй чуть тёплой, или холодной воды, далее полная просушка.
Далее обратная сборка и подключение к сети.
Можно и внешний блок почистить самостоятельно, но тут учитывайте где он у Вас находится, если это 10-й (к примеру) этаж, то чистка будет довольно сложной и самым правильным решением будет вызов специалистов с оборудованием.
Если это частный дом и доступ к наружному блоку не затруднён, то опять же отключаем сплит-систему.
Влажной тряпкой (или щёткой) убираем с корпуса блока поверхностные загрязнения.
Далее можно использовать, или автомобильную мойку, или просто шланг подключённый к водопроводу и промываем тщательно промываем "внутренности", причём без вскрытия корпуса внешнего блока.
Убираем лишнюю воду, просушиваем и затем включаем сплит-систему.
Вот это в общем, сплит-системы надо чистить пару раз в год, в принципе можно самостоятельно, но лучше вызвать профессионалов.