Не совсем понятно от чего именно предстоит чистить стиральную машинку.
Так же не ясно о машинке автомат идёт речь, или нет.
Допустим автомат и очистить надо от накипи:
Открываем лоток для порошка, засыпаем 150-т грамм лимонной кислоты, запускаем самую длительную стирку, бельё в барабан не кладём.
Температуру выставляем максимальную.
Ещё бы я посоветовал почистить фильтра, один находится справа внизу от лицевой панели (если стоять лицом к барабану), вторая сеточка на шланге воды, воду перекройте, шланг открутите, сеточку промойте под струёй тёплой воды.
Нижний фильтр снимается так : Убираем нижнюю панель, она на двух защёлках, подставляем тару под низ машинки, или тряпку, воды там не много.
Далее против часовой стерли откручиваем сам фильтр, иногда он не поддаётся, чуть подсучите куском деревяшки по нему.
Всё крепление снимать нет смысла, но при желании можно, там всего два болта ( у мены на "Индезите" так).
Если есть необходимость почистить машинку от плесени (появился не приятный запах), то в тот же латок для порошка заливаем "Белизну"
с уксусом, пропорции равные, общая масса раствора где-то 200-и грамм, тут уже смотрите по объёму барабана своей машинки.
Опять же выставляем максимальную температуру и максимально длительный режим стирки.
В конце не большой совет: После стирки барабан лучше насухо протереть (вместе с резиновыми уплотнителями) и дверцу не закрывать вообще, пусть будет доступ воздуха к барабану.