Думаю, что из двух представленных материалов для утепления лучше всего подойдёт полиуретан. Ведь при монтаже внутри двери всё равно останутся небольшие щели, которые в случае с полиуретаном можно просто залить монтажной пеной, чем обеспечится максимальная теплозащита. В случае же с минватой обеспечить максимальное утепление будет проблематично, ведь рано или поздно минвата под воздействием механических сил (дверь то будет постоянно находится в движении) осядет и появятся щели, что не будет способствовать хорошей теплоизоляции. Ну а сверху можно закрыть всем, что у Вас есть под рукой, будь то OSB, фанера, ДВП. Абсолютно всё подойдёт, всё будет зависеть от Вашего вкуса и наличия средств.
