У участка на котором построен дом. есть свои границы, нельзя выходить за них, все что за пределами Вашего участка уже относится к другой форме собственности, "самозахват" территории под забор, наказывается.
Также важно учитывать о какой дороге идет речь, это может быть дорога по которой передвигаются легковые и грузовые автомобили с большой интенсивностью, или же речь о второстепенной дороге.
Также важно учитывать что расстояние от забора до дороги есть в генеральном плане.
Если Ваш участок оформлен без нарушений. то можете ставить забор в любом месте, но в пределах Вашего участка, если конечно такой забор не будет мешать передвижению транспорта, людей.
Из личного опыта могу порекомендовать проконсультироваться с Вашими местным властями, перед возведением забора.
Если Ваш участок находится возле дороги (а точней проезжей части) то расстояние от забора до проезжей части, не менее 5 метров.
Если дорога проходит между домами которые возведены напротив друг друга, то не менее 3,5 метров (от каждого участка), вот фото
расположения таких домов, для примера.