Если имеется в виду именно толщина асфальта (это верхний слой дорожного покрытия), а не весь "пирог" (песок, щебень, иногда шлак и.т.д), то минимальная толщина это 50-т мм (5-ь см).
Минимально допустимая по СНиПам, ГОСТам.
То есть одной и определённой цифры, нет.
Толщина асфальта завит не только от марки и состава асфальта, но и от ширины дорожного полотна, от длины, от типа грунта и самое главное, от нагрузки на это самое полотно.
Дорога внутридомовая одна толщина, Федеральная автотрасса с интенсивным движением и асфальт другой и толщина иная.
Пешеходные дорожки, своя толщина (нагрузка минимальная).
Толщина асфальта важнейший момент, но всё работает в комплексе, только толщина "не спасёт" если нарушена технология укладки асфальта, нарушен состав асфальтовой смеси (асфальт это сложная смесь, состоящая из битумов, смол, + наполнители песок, щебень, гравий и.т.п, пропорции строго выверенные) температурный режим его укладки.